数据地理配准对于系统之间相互作用的精确度非常重要，如目标定位和向另一架飞机交接坐标信息，诺斯罗普•格鲁门公司的官员说。

　　该合同是关于惯性导航系统的“通过图像导航补偿保持精确地理配准(MAGIC)”项目的第二阶段合同。MAGIC项目的第一阶段里，诺斯罗普•格鲁门公司在有视觉辅助的惯性导航系统中集成了地理配准算法。

　　图像的地理配准涉及将无参照的图像与描绘项的物理位置或精确坐标进行配对，这使得飞机能通过拼接照片并将它们与其世界位置相关联来创建精确的地图，这样的地图对于情报收集和目标瞄准非常有用，公司官员说。

　　诺斯罗普•格鲁门公司在第一阶段演示验证了一个原型系统，将在第二阶段进行集成系统飞行试验和添加额外的改进，如详细的3-D地图生成算法。

　　诺斯罗普•格鲁门公司与Toyon研究公司合作，利用了从以往项目，如“协同鲁棒的综合传感器定位(CRISP)”，获得的视景辅助惯性导航经验。CRISP是将图像和经处理的视觉运动估计做匹配进行精确导航，不依赖GPS，公司官员说。

　　MAGIC项目寻求开发和演示验证组合使用摄像机、惯性测量单元和GPS信息(可用时)的先进实时地理配准和导航算法。